0

Hardware compare

Drone just need to rely on GPS to adjust for sudden changes in direction or speed to avoid obstacles like trees, ski lifts and building etc.

How about Xiaomi and DJI phantom4 GPS?

GPS and gyro

Xiaomi mi drone GPS, the main original flight control module is in the head position, the GPS module is located at the top. The GPS and gyro modules are securely protected, and the frame is very solid, with a soft sponge that can reduce the interference caused by vibration.

DJI Phantom 4 gps

The DJI Phantom 4  has in fact 2 X Inertial Measurement Units, has many gyro stabilized autonomous flight modes including collision avoidance and vision sensing. The programmable gyroscope stabilized flight modes are Draw Waypoints, TapFly, ActiveTrack Follow Me, Terrain Follow, Gesture Mode, Sports mode and many more.

Therefore the flight computer can also look at the extra sensors to get more accurate data, which makes it even more stable in the air.

Transmission distance compare

Xiaomi drone 4k : 4k version with a new image transmission program based on TDMA technology, not only has significantly stronger than the traditional Wi-Fi program anti-jamming performance, but also to map the distance from the original 1 km to 4 km, allowing the player to have a broader perspective.

DJI phantom 4 Transmission distance

Phantom 4: The ability to choose between 2.4Ghz and 5.8Ghz allows pilots to cut through interference and eliminates image lag caused when flying in an area with extensive 2.4Ghz frequency use. Normally, Wi-Fi video transmission systems use a 2.4GHz frequency to work with a controller using a 5.8GHz frequency as this prevents interference that can occur when both use the same frequency.

Xiaomi mi drone with HD image transmission is 5.8GHz signal the same as the Phantom 4 version, under moderate interference test, Xiaomi drones also can transmit HD images within 400 meters.

Camera compare

DJI phantom 4 vs xiaomi mi drone 4k camera

Xiaomi mi drone 4k use megapixel Sony sensor, with an Ambarella image processor can shoot 4k video at 30fps. 4K version camera equipped with a 3-axis brushless self-stabilizing gimbal, built-in 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis brushless motor drive, Up to 2000 times per second data acquisition and computing compensation, so that the camera has reached the pixel-level stability accuracy, and finally make the shooting image completely out of jitter.

DJI Phantom4 camera 4k

The DJI phantom 4 itself has some real improvements, too. The 1-inch image sensor use a 1-inch 20-megapixel CMOS sensors, A custom engineered lens made up of eight elements is arranged in seven groups and it has an impressive 11.6 stops of dynamic range. Its 84-degree field of view comes in noticeably narrower than the P4’s 94 degrees, which is disappointing. I’d rather have a wider shot that captures more of the landscape which I can then crop later if I want to, but the image quality is undeniable. It is as powerful as many traditional ground cameras. More powerful video processing supports H.264 4K videos at 60fps or H.265 4K at 30fps, both with a 100Mbps bitrate.

Пульт ДУ

Основное средство контроля, пульт управления, у инженеров и дизайнеров Xiaomi получился достаточно массивным, но удобным и эстетичным. Комфортный хват обеспечивает продуманное расположение прорезиненных площадок.

В сравнении с универсальными устройствами данный пульт может показаться бедным на органы управления, но недостаток только кажущийся. Приложение в смартфоне предлагает внушительный список функций, а в ряде сценариев можно обойтись и вовсе только им.

Кроме двух антенн со значительной свободой позиционирования в распоряжении пользователя имеются:

  1. Левый рычаг для контроля высоты (вверх-вниз) и крена (влево-вправо).
  2. Правый рычаг для горизонтального перемещения в четырех направлениях.
  3. Большая кнопка питания, которая одновременно служит проверки уровня заряда батарей пульта.
  4. Кнопка автоматической посадки и взлета.
  5. Кольцо для подвешивания на шейный ремешок.
  6. Переключатель с полетного режима на автоматическое возвращение к месту взлета (с точностью до метра).
  7. На верхних, с позволения, углах корпуса расположены два колеса. Левое регулирует наклон камеры в допустимом диапазоне, правое – настраиваемое и может служить для регулировки интенсивности светодиодной подсветки или настройки экспозиции камеры.
  8. На обратной стороне пульта ДУ, аккурат под указательными пальцами находятся кнопки для начала и прекращения видеозаписи и фотографирования.
  9. Из верхней грани выдвигается кронштейн для смартфона, на нижней – заглушка, под которой упрятаны интерфейсные разъемы.

Описание и характеристики квадрокоптера

Аппарат обладает хорошим набором летательных характеристик:

  • наибольшая скорость полёта – 18 м/с;
  • максимальный набор высоты – 120 метров;
  • скорость набора высота – до 6 м/с;
  • скорость приземления – 1,5 м/с.

Относительно невелика здесь только максимальная высота, на которую рассчитан аппарат – 120 м (у конкурента от DJI показатель составляет 6000 метров). По достижению этой планки, сначала пропадает видеосигнал, а затем и теряется управления с дроном, который автоматически переходит в режим возврата домой и садится.

Xiaomi Mi Drone использует в своей работе три системы позиционирования:

  • GPS;
  • ГЛОНАСС;
  • визуальное позиционирование с помощью оптических датчиков.

Кроме этого можно отметить, что у аппарата присутствует режим автопилота, который может работать в одном из режимов:

  • автоматическое приземление в заданной точке;
  • движение по круговой траектории вокруг заданной точки;
  • следование за пилотом.

Аккумулятор в квадрокоптере установлен на 5100 мАч. При этом производитель гарантирует до 27 минут полёта. Это подтверждается практикой, когда в не самых приятных погодных условиях дрон удерживается в небе по 20-23 минуты.

Аккумулятор квадрокоптера Xiaomi Mi Drone

Квадрокоптер Mi, собственно, Drone

Изготовленный из белого ABS-пластика корпус с золотистыми акцентами выглядит презентабельно, а на ощупь ещё лучше. Прочность также не вызывает нареканий. Конечно, дизайнеры Ксиаоми выбрали не совсем подходящий для полевых работ цвет и, со временем, может потерять свой шарм

С другой стороны – это дополнительный стимул обращаться с аппаратом осторожно

Под моторами на концах «лучей» расположены светодиодные индикаторы – пара белых указывает на фронтальную часть аппарата, а зеленый и красный выступают в роли навигационных огней подобно самолетам: зеленый – левая сторона, красный – правая.

Задняя панель корпуса образована лицевой накладкой батареи с индикаторами уровня заряда и кнопкой включения. Индикация заряда работает и отдельно от коптера, что очень удобно при использовании нескольких элементов питания.

В нижней части корпуса крепиться подвес с камерой. Усилия, необходимые для его установки – минимальны. Достаточно извлечь заглушку из соответствующего гнезда на нижней плоскости корпуса и защелкнуть модуль на месте.

Наличие трехосевой стабилизации и пружинящих проставок в креплении камеры к корпусу сводит все дрожания видео к минимуму.Xiaomi Mi Drone без обиняков обладает одной из лучших систем стабилизации среди потребительских коптеров.

Посадочные опоры, выполненные в виде двух трапеций (в них, кстати, размещен компас) несъемные, но могут складываться, что облегчает транспортировку. Между ними и располагается камера, а за ней расположен нижний сенсорный блок. Пара ультразвуковых датчиков и камера для безопасной посадки и точного определения высоты полета.

Пульт управления

Минималистичный дизайн, свойственный всем продуктам Xiaomi, проявляет себя и в устройстве управления. Стандартная форма, небольшие размеры и ничего лишнего. Пульт очень удобно держать в руках благодаря прорезиненным боковым поверхностям, хотя сам он сделан из аналогичного дрону материала. Сборка также не подкачала: скрипов или люфтов отмечено не было, что гарантирует полное погружение в управление летательным средством.

Пульт работает в диапазоне частот от 2426 до 2461 МГц. Максимальное расстояние, при котором пульт продолжает работать – 1000 или 2000 метров, в зависимости от выбранной модификации.

Касаемо функциональной составляющей пульта управления, то это:

  • Тумблер для возврата дрона домой;
  • Две кнопки – для включения/выключения пульта и для автоматического взлета или посадки. Они утоплены в корпус и подсвечиваются красным цветом.
  • Джойстики управления положением дрона.
  • В верхних углах пульта врезаны колесики, отвечающие за поворот камерой.
  • На задней стороне пульта есть две кнопки, назначение которых можно запрограммировать отдельно под свои нужды.

Отдельно нужно упомянуть о креплении для телефона, которое можно выдвинуть из пульта. Благодаря качественной сборке, крепление не мотается в стороны и хорошо справляется со своей задачей – телефон из него не выскальзывает. Кроме того, размеры крепления позволяют устанавливать довольно крупные гаджеты – вплоть до 6 дюймов по диагонали.

Пуль ДУ квадрокоптера Xiaomi Mi Drone

Режимы полета

Пилоту доступны следующие режимы:

  • Автопилот
  • Автоматический взлет и приземление
  • Полет по заданному маршруту
  • Полет к объекту на карте
  • Облет объекта по кругу

Все эти режимы так или иначе влияют на поведение камеры. Например, при облете ко кругу камера будет снимать объект, вокруг которого движется квадрокоптер. Пока что в дроне не реализована функция Следуй за мной, но учитывая, с какой частотой выходят обновления, можно рассчитывать на ее появление в будущем.

Младшую модель Mi drone часто критикуют за искусственное ограничение функциональности. Для того, чтобы получить полный контроль над коптером, пользователь должен налетать определенное количество часов в режиме новичка (сначала это было 5 часов, затем 1 час). В версии 4К такого уже нет. Новый пользователь просматривает несколько обучающих слайдов, после чего все возможности коптера становятся доступными.

Подготовка к полету

Дрон нужно собрать, полностью зарядить аккумуляторные батареи. В первый раз на зарядку потребуется около 4 часов (в дальнейшем — 1,5-2 часа), полного аккумулятора хватает на 20-30 минут полетов. Пользователю необходимо скачать на смартфон приложение Mi Drone. Программа англоязычная или на китайском, работает на Android и iOS. Можно взять неофициальную версию на русском.

Сначала активируется блок управления, затем сам дрон. Включить устройства можно двойным нажатием на кнопку, при этом первое должно быть коротким, второе — длинным. Включение в норме сопровождается световой и звуковой индикацией.

Смартфон нужно установить в держатель и запустить приложение. Далее пользователь может следовать наглядным инструкциям. Приложение ознакомит со способами установления соединения пульта со смартфоном. Это можно сделать через Wi-Fi или по кабелю microSD, который идет в комплекте. Приоритетный вариант — кабель.

С помощью приложения также происходит предполетная калибровка, которая сопровождается наглядными инструкциями. Процесс занимает около 20 секунд. После можно стартовать (с ровной поверхности) и запускать съемку.

В управлении Xiaomi Mi Drone 4K предсказуем. Функция возврата в место отлета с беспилотной посадкой работает безотказно, нет претензий к автоматическому взлету.

Камера и подвес

Самой дорогой частью комплекта является камера с подвесом. Замена обойдется в половину стоимости нового квадрика. Основные характеристики Xiaomi drone 4k камеры следующие:

  • Процессор A9 Ultra HD 4K Camera SoC
  • Матрица Sony 12,4 Мп
  • Угол обзора 104 градуса
  • Поддержка карт памяти microSD/SDHC/SDXC
  • Запись звука во время полета не ведется
  • Максимальный размер кадра 3840×2160 при 30 fps, битрейт 60 Мбит/с
  • Поддержка стандартов NTSC, PAL
  • Максимальный размер фото 4000×3000, формат JPEG
  • Съемка фото в форматах RAW/JPEG

При установке размера кадра 1920×1080 появляется возможность выбрать частоту 100 кадров в секунду. Интересно, что при записи видеоматериала ведется дублирующая запись в разрешении 1280×720. Она используется при предварительном просмотре на экране смартфона.

Качество видео можно охарактеризовать как очень хорошее. Картинка четкая, контрастная, с хорошей цветопередачей. Вибрация и даже резкие повороты коптера почти не сказываются на плавности видео. 3-х осевой подвес успешно гасит дрожь и практически моментально реагирует на повороты и наклоны дрона.

Помимо выбора размера кадра и частоты, оператор может регулировать только экспозицию. С одной стороны, от устройства с такими хорошими видеовозможностями ожидаешь большей гибкости в управлении съемкой, однако в большинстве ситуаций автоматика камеры хорошо справляется. Коррекция экспозиции нужна при съемке ясного неба, которое получается пересвеченным. Проблема лишь в том, что на экране смартфона зачастую сложно определить уровень яркости.

В вечернее и ночное время камера снимает откровенно плохо, но было бы наивным ожидать выдающихся результатов от крохотного модуля. Кстати, у конкурентов дела обстоят не лучше. Зато шумодав работает корректно, и на кадрах, сделанных при недостатке освещения, количество шума не очень велико.

Режим FPV работает без нареканий.

Наличие камеры

Изображение обрабатывается чипом A9 Ultra HD Camera 4K вместе с 12-мегапиксельным датчиком (от Sony). Система позволяет записывать видео в пяти режимах: 1920х1080 (30, 60, 100 кадров), 2560х1440 (60 fps), 3840х2160 (30 кадров).

По умолчанию на камере установлен стандарт NTSC, можно переключиться на PAL с частотой кадров, кратной 25. Максимальный битрейт не указывается в свойствах файла, поэтому его приходится высчитывать вручную. При этом уровень может меняться в зависимости от характера сцены, цвета, количества движущихся объектов, света.

Качество съемки хорошее, но это касается не всех режимов. В Full HD с высоким fps видна ступенчатость контрастных границ и имеются шумы. Если не считать выбора частоты и размера кадра (подбираются колесиком на пульте управления), единственным настраиваемым параметром видеосъемки является регулировка экспозиции.

Красивые фото, сделанные дроном.

Роль стабилизатора камеры выполняют внешние устройства. Это амортизирующая подвеска на демпферах с зацепами, которая хорошо устраняет мелкую вибрацию, передающуюся двигателями и лопастями корпусу устройства, и сервоприводы подвеса, переворачивающие камеру в противоположную наклону квадрокоптера сторону. Но чтобы камера могла инициировать работу подвеса, включение должно производиться на ровной поверхности.

Максимальный размер фото — 4000х3000 точек. Съемка производится в формате JPEG, одновременно изображения могут сохраняться в RAW. Во время записи видео возможна фотосъемка, но только в том случае, если ролик записывается максимум в 1920х1080. По Wi-Fi картинку камера передает в 720p на частоте 5 ГГц.

Камера практически бесполезна в условиях недостаточного освещения. Агрессивное усиление отсутствует, но и со стандартным в сумерках появляется шум.

Служебные интерфейсы камеры (слот для карты памяти microSD, USB порт, кулер, охлаждающий электронную составляющую) ничем не защищены и находятся на противоположной от объектива стороне. Поэтому аппарат нельзя эксплуатировать даже в условиях слабого дождя.

Режимы полета

В летательном аппарате реализовано два режима пилотирования:

  • Beginner ограничивает максимальную скорость полета. Дальность сокращается до 100 метров, а высота – до 50 метров.
  • Pro снимает ограничения, высота ограничивается электроникой на уровне 120 метров.

Ограничение можно обойти. Для этого необходимо раздобыть логин и пароль пользователя, успевшего завершить режим Beginner. На тематических форумах есть специальные разделы, посвященные дрону Xiaomi, где публикуются учетные данные. Затем нужно войти в мобильное приложение под чужим аккаунтом, переключиться в Pro режим, выйти из аккаунта и войти уже под своей учетной записью. После этого все ограничения будут сняты. Пока что этот способ работает только на устройствах, поддерживающих подключение OTG (оно необходимо для соединения с пультом по кабелю).

На этом возможности беспилотника не заканчиваются. Пилоту доступны следующие функции:

  • Возврат домой. Для отмены функции нужно на пульте управления передвинуть переключатель RTH-Drone в положение Drone
  • Полет по кругу, заданному пользователем
  • Полет по точкам
  • Полет с указанием места приземления

Информация о зонах No Fly, загруженная в память летательного аппарата, не позволит вам использовать его над территориями, где летать нельзя. Некоторые владельцы БПЛА сообщали, что порой такие зоны могут распространяться на полгорода.

Особенности

Доподлинно неизвестно, собиралась ли компания Xiaomi всерьез соперничать с DJI, однако о ее первом коптере ходило множество слухов еще до выпуска. Любители БПЛА надеялись, что на рынке появится реальный конкурент Фантому, да еще и по более привлекательной цене. Ценник на коптер действительно оказался ниже, чем у модели DJI.

Китайский производитель предлагает две модели. Отличает их камера и дальность полета. В продвинутой версии Mi drone 4K установлена более качественная камера, способная снимать в разрешении 4К. Также используется более мощный трансмиттер, благодаря которому дрон способен удаляться от пульта на расстояние до 2 км. Обычная версия получила 1080p камеру и максимальную дальность полета до 1 км. Ограничение по дальности довольно существенное, хотя по сравнению с бюджетными коптерами летает Xiaomi довольно далеко даже в базовой версии.

Одним из существенных препятствий, не давшим Xiaomi всерьез побороться с DJI, стало различие в ценах для внутреннего китайского рынка и для международного. В то время как DJI старается придерживаться единой ценовой политики во всем мире, у Ксиаоми все гораздо запутаннее. В Китае ее коптеры стоят заметно дешевле, чем за его пределами. Разница в стоимости может достигать двукратного размера, и это сводит на нет привлекательность Mi для покупателей.

Объясняется это тем, что производитель пока не собирается выпускать квадрокоптер за пределы Китая. Все поставки в другие страны являются неофициальными. Отсюда и такая разница в стоимости, и проблемы с гарантией.

Xiaomi Mi Drone 4K

Xiaomi на сегодняшний день является одной из крупнейших фирм-производителей электроники в Поднебесной. На прилавках магазинов можно встретить немало ее техники: начиная от смартфонов и планшетов, а заканчивая светильниками. Еще в мае прошлого года китайцы показали свой дрон, который называется по-простому: Mi Drone. В марте же этого года в продажу поступит точно такой же беспилотник, но умеющий снимать в 4К разрешении. И да, в дронах Сяоми решили делать так же, как и со своими смартфонами, то есть раздувать огромную линейку с различными непонятными приставками и минимальными различиями между ними. Прочитать, как правильно произносится название фирмы вы можете здесь. Ну а в этом обзоре же вы сможете прочитать подробнее об новинке в сфере дронов у Сяоми – Xiaomi Mi Drone 4K.

История создания аппарата

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone по сути является первой попыткой известного китайского производителя занять крайне перспективную нишу беспилотных летательных аппаратов. Это стремление можно понять, учитывая, что в других направлениях компания развивается уже не столь интенсивно, как это было пару лет назад.

В случае с производством квадрокоптеров компания Xiaomi решила не отходить от своего принципа: выпускается качественный гаджет, после чего для него устанавливается достаточно низкая ценовая планка, при этом приводятся сравнения с устройствами, выпущенными ведущими производителями в выбранном сегменте.

Базой для сравнения на этот раз можно выбрать продукт от тоже китайской компании DJI – Phantom 4. Аппараты обладают примерно одинаковыми характеристиками, но при этом «чистая» стоимость последнего на российском рынке – около 110 тысяч рублей. Xiaomi же предлагает Mi Drone всего за 30 тысяч, хотя с учётом сложности доставки цена может увеличиться и до 50 тысяч. Но разница, как можно судить, всё равно на лицо.

Квадрокоптер Xiaomi Mi Drone

Нюансы управления

В комплекте поставляются стандартные для современных дронов устройства. Радиоуправление обеспечивается на частоте 2,4 ГГц, а трансляция по Wi-Fi — 5 ГГц. На практике это означает хороший контроль в радиусе более 3 км.

Левый рычаг нужен для управления поворотом и подъемом, правый отвечает за перемещение. Две кнопки на корпусе — это питание и автоматическая посадка или взлет. Посередине есть индикаторы состояния батареи. Вверху находится кнопка RTH — возврат домой.

С каждой стороны пульта управления расположено по одному колесику. Правое настраивается, может использоваться для изменения силы свечения индикаторов, регуляции экспозиции камеры. Левое необходимо для наклона камеры (от 0 до 90 °). На задней панели пульта расположены еще 2 кнопки: правая используется для фото, левая дистанционно запускает или останавливает видео. Одновременно опции не запускаются.

При резком наборе скорости при линейном движении вверху кадра могут появиться передние лопасти. Аппарат наклоняется в сторону ускорения (как вертолет), но гироподвес камеры удерживается, а объектив остается направленным в исходную точку. На этом моменте в кадр попадают вращающиеся лопасти. В темное время суток в аналогичной ситуации вместо лопастей будут видны габаритные огни.

Пульт дистанционного управления с держателем для смартфона.

Камера

Камера установлена на подвесе, свободно вращающимся по трём координатным осям, со стабилизацией, а основание камеры выполнено с виброгасителями. Такая технология стабилизации позволяет получить приятную и плавную картинку фото- или видеозаписи. Удобная система фиксации позволяет не прикладывая большого усилия как снять камеру с корпуса квадрокоптера, так и установить её обратно.

Xiaomi выпустил свой квадрокоптер в двух исполнениях, отличающихся характеристиками модуля камеры. Обычное исполнение включает камеру, пишущую видео в разрешение 1920х1080 с производительностью 60 кадров в секунду. Это камера с разрешением матрицы в 16 МП, угол съёмки равен 104 градусам. Разрешение фотоснимков – 4600х3450 точек.

Улучшенная модификация модуля включает камеру с разрешением матрицы в 12 МП и углом 94 градуса. Но качество снимаемого видео тут уже приближается к уровню съёмки в 4k – разрешение составляет 3840х2160.

Отдельно стоит упомянуть о том, что камера умеет передавать видеосигнал в потоковом режиме на расстоянии до 2000 метров. Обещанное при этом качество картинки – 720р с производительностью 60fps.

Камера квадрокоптера Xiaomi Mi Drone

Пульт управления

Аппаратура управления сделана в едином дизайне с коптером. Используется все тот же белый пластик и плавные обводы линий. Пульт оставляет ощущение качественного устройства. Ничего не скрипит и не болтается, стики и кнопки работают так, как надо.

Пульт не оснащен встроенным экраном. Для управления квадрокоптером понадобится смартфон. Модель и производитель телефона не имеют значения, но лучше, если это будет Xiaomi. Опыт показывает, что устройства из одной экосистемы сталкиваются с меньшим количеством проблем.

Кстати, мобильное приложение Ксиаоми необходимо не только для того, чтобы получить доступ к настройкам полетных режимов. С его помощью происходит регистрация коптера, и только после этого можно летать. На дисплей смартфона транслируется видео с камеры, а также ряд технических данных.

Впечатления и вывод

Коптер от Ксиаоми не обладает какими-либо явными недостатками. Проблемы, имевшие место в первых версиях, успешно решены. К сожалению, модель официально не поставляется на международный рынок, поэтому нет гарантии и нет единых цен. Внутри Китая Mi Drone стоит недорого, но в других странах его стоимость на момент появления в продаже была сравнима со стоимостью Phantom 4. Равноценной конкурентной борьбы не получилось.

Коптер оснащен несколькими автоматическими режимами пилота, несет на борту качественную камеру и подвес. Версия 4К обеспечивает гораздо большую дальность полета и несколько новых режимов видеосъемки. Стоимость на текущий момент меньше, чем у аппарата DJI. Не стоит забывать и о том, что это первый серьезный беспилотник для Ксиаоми, и он получился совсем неплохим. Хотелось бы видеть поддержку VR шлемов с режимом полета от первого лица. Возможно, она появится в новых моделях.

Вывод

Xiaomi Mi Drone – это однозначно тот аппарат, который понравится большому числу любителей данных летательных средств. Его даже можно посоветовать для пилотов-новичков, ведь благодаря присутствию в программном обеспечении систем страховки управление дроном будет не только безопасным, но и комфортным.

Характеристики дрона находятся на приличном уровне, а все системы проявили себя, как очень надежные. Выделяется среди прочего значительное время работы в автономном режиме: Mi Drone может продержаться в небе, записывая видео в высоком разрешении, более 20 минут на одной зарядке, что как минимум не хуже, чем показатели представителей данного ценового сегмента.

Качество сборки самого аппарата и пульта управления не оставляет сомнений в том, что Xiaomi крайне трепетно относится к покупателям своей продукции. Кроме этого, обновление ПО для аппарата происходит достаточно часто, что говорит о заинтересованности компании развивать этот продукт.

Собрав воедино все вышесказанное, можно заключить, что квадрокоптер Xiaomi Mi Drone – это безопасный и удобный способ получить приятные эмоции от полёта, который доступен даже начинающим пилотам.

1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд
Загрузка...

Мы будем рады и вашему мнению

      Оставить отзыв