10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса

1

Для чего нужна влажная уборка помещения

Использование роботов-пылесосов iLife для осуществления влажной уборки жилого помещения – это отличное решение, которое позволяет обеспечить чистоту напольного покрытия и сэкономить время пользователя.

Влажная уборка хороша потому, что обеспечивает:

более высокое качество очистки напольного покрытия в сравнении с обычным сбором мусора при сухой уборке;
качественное удаление пыли, волос, шерсти животных с напольного покрытия – при сухой уборке загрязнения собираются в меньшем количестве;
освежение воздуха в помещении, что крайне важно, если в доме есть дети, старики или люди, страдающие аллергией.

Моющий робот-пылесос iLife в режиме влажной уборке способен на одном заряде аккумуляторной батареи проработать примерно столько же, сколько и в обычном автоматическом режиме сухой уборки.

Выбор робота пылесоса все о технологиях навигации

Карабкаться по лестницам, сразу скажем, роботы-пылесосы не умеют. Они передвигаются исключительно в горизонтальной плоскости. Не считая небольших препятствий высотой 1-2 см, через которые любой хороший и недорогой робот-пылесос может с успехом «переползать». Зато они умеют не падать с лестниц — даже самые дешевые модели, входящие в наш недавний рейтинг, имеют датчик, предупреждающий о перепадах высоты.

10 главных ошибок при выборе робота-пылесосаНо обо всем по порядку. Расскажем, какие технологии используются для того, чтобы заставить робот-пылесос двигаться.

Каждый робот-пылесос оснащен системой навигации. В нее могут входить три вида датчиков:

  • оптические — позволяют идентифицировать и объезжать препятствия;
  • ультразвуковые — позволяют находить дверные проемы и выезжать из комнаты, а также заезжать под мебель и выбираться обратно;
  • инфракрасные — те самые датчики перепада высоты: позволяют перебираться через провода и заезжать на коврики, а также не падать с лестниц.

Система навигации робота-пылесоса может быть контактной и бесконтактной. Лучше всего понять разницу между ними можно по вот этим двум снимкам — слева маршрут движения контактного робота-пылесоса, справа бесконтактного:

10 главных ошибок при выборе робота-пылесосаДля таких фотографий есть отдельное название — «Roomba art». К роботу-пылесосу прикрепляется светодиод, а затем его движение по комнате снимается с долгой выдержкой. Снимки объединяются, пылесос убирается из кадра, и получаются фантастические узоры.

В первом случае робот опознает препятствие, столкнувшись с ним, и едет в противоположную сторону — для этого такие модели снабжаются мягким бампером. Пылесосы с контактной навигацией самые дешевые, например, вот такой Clever & Clean

>

Во втором случае, робот-пылесос опознает препятствия, не доезжая до них. Он как бы ограничивает себе зону уборки, внутри которой он может двигаться по разным траекториям: по прямой, зигзагами, кругами. Ограничение зоны уборки может осуществляться тремя методами:

  • с помощью лазерного дальномера — основной способ: пылесос замеряет расстояние до препятствия с помощью лазерного луча, и рассчитывает, сколько он может проехать, чтобы не столкнуться с ним;
  • с помощью виртуальной стены — рядом с местом, которого не должен касаться пылесос (например, фамильной вазой вашей жены или миской любимого кота) устанавливается инфракрасный излучатель, который закрывает его невидимым куполом;
  • с помощью магнитной ленты — вокруг «запрещенного» места на пол наклеивается лента, через которую пылесос не переезжает.

Два последних метода — опциональные: излучатели и магнитную ленту нужно покупать отдельно. Первые дороже, вторая — дешевле. К тому же, их еще надо найти: например, заказать с Aliexpress. Впрочем, та же Xiaomi официально продает в России расходники для своего робота-пылесоса Mi Robot Vacuum Cleaner:

>

10 главных ошибок при выборе робота-пылесосаПри помощи магнитной ленты пылесосу Xiaomi можно, к примеру, запретить выезд из комнаты.

Наконец, самые продвинутые модели имеют функцию построения карты помещения. Один раз проехав по дому и запомнив маршрут, такой робот-пылесос будет всегда знать, куда ездить можно, а куда — нельзя. Цены, конечно, у таких устройств соответствующие. Например, такая функция есть у модели Neato Botvac Connected — ему даже можно «нарисовать» оптимальную траекторию движения в мобильном приложении:

>

Что делать, чтобы выполнить влажную уборку-роботом пылесосом iLife

10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса

Как уже отмечалось выше, для осуществления влажной уборки с помощью роботов-пылесосов iLife необходимо обратиться к официальной инструкции производителя. А также уточнить, как в выбранной модели работает данный режим – с вставкой контейнера для воды или без него.

Если модель робота-пылесоса iLife оснащается дополнительным контейнером для воды, то всё нужно делать в следующей последовательности в соответствии с официальной инструкцией китайского производителя:

  1. Для осуществления сухой уборки напольного покрытия необходимо пользоваться стандартным пылесборником. Для выполнения влажной уборки требуется установить контейнер для воды.
  2. Рамку с салфеткой из микрофибры можно устанавливать на робот-пылесос только в ситуациях, когда используется контейнер для воды (при сухой уборке она не требуется).
  3. Сначала нужно залить в контейнер чистую воду комнатной температуры (можно из-под крана).
  4. Затем открываем крышку робота-пылесоса, опускаем контейнер с водой в корпус устройства, проследив за тем, чтобы сливное отверстие контейнера соответствовало отверстию для дренажа на корпусе оборудования.
  5. Далее закрываем крышку, жмем на кнопку Clean, что позволит запустить устройство в обычном режиме работы. Нужно учесть, что во время влажной уборки всасывающий вентилятор работать не будет.
Читайте также:  AIBEILE 5.9.9 free

10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса

В модели робота-пылесоса iLife V50 влажная уборка выполняется без использования отдельного контейнера для воды, поэтому пользователю придется самостоятельно с определенной периодичностью смачивать салфетку из микрофибры по мере ее высыхания.

По завершению влажной уборки помещения робот-пылесос остановится. После этого необходимо вынуть контейнер, вылить оставшуюся воду (не рекомендуется хранить емкость с водой внутри устройства). Для последующей беспроблемной эксплуатации пылесоса рекомендуется оставлять контейнер для воды пустым.

Чтобы при использовании робота-пылесоса iLife получить максимальные результаты влажной уборки, предварительно нужно запустить устройство в стандартном автоматическом режиме для выполнения сухой уборки помещения.

В процессе своей работы вода из контейнера будет поступать на салфетку из микрофибры в автоматическом режиме, поэтому настоятельно не рекомендуется, чтобы емкость, если в ней осталась вода, была внутри робота-пылесоса, когда он не движется и не работает. Из-за этого под устройством достаточно быстро будут образовываться лужи. Обязательно надо вынимать контейнер с водой (даже если ее осталось немного) из робота-пылесоса в процессе зарядки устройства.

Устройства для влажной уборки

Сухая уборка удобна простотой обслуживания. Нужно просто следить за пылесборником и иногда чистить щетки с колесиками. Периодичность профилактики зависит от степени загрязнения и наличия животных.

Но иногда влажная уборка находится в приоритете. Данный параметр важен людям с аллергией на пыль. При сухой уборке часть пылинок может подниматься в воздух и раздражать слизистую носа, что вызывает недомогание у людей с аллергией. Поэтому здесь желательно приобретать прибор с функцией влажной уборки.

10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса

С пылесосами ilife влажная уборка не представляет сложности. Устройство имеет специальную насадку с салфеткой из микрофибры. Салфетка смачивается из резервуара с водой и робот при сборе грязи протирает поверхность влажной салфеткой. Назвать процесс мытьем сложно, но чистка помещения проходит эффективнее, чем при простом сухом сборе мусора.

Более дорогостоящие приборы оснащены разбрызгивателем воды. По схеме движения гаджет распыляет некоторое количество воды и затем после сбора мелкого мусора вытирает специальной салфеткой воду. Грязная вода с салфетки всасывается в специальный дополнительный резервуар. Уборка в этом случае считается полезной и качественной. Поверхность очищается от мельчайшего мусора, который может оставаться после сухого сбора и обработки влажной салфеткой.

Влажная обработка комнаты требуется для аллергиков и детей, т.к. воздух и пол очищаются от мельчайших частичек пыли. Также это нужно в домах с домашними питомцами. Собрать шерсть животного достаточно сложно. Робот-пылесос с функцией влажной уборки не пропустит и мельчайшего загрязнения.

Топ-5 пылесосов для влажной уборки

Для влажной уборки требуется учитывать половое покрытие. Ковер и ламинат не любят ежедневного воздействия воды. От влаги ламинат набухает, а материал коврового покрытия может прийти в негодность. Поэтому при выборе рекомендуется учесть данное ограничение.

Из самых эффективных моделей можно назвать следующие:

  • IRobot Braava 390T – отличается не всасыванием грязной воды, а аккуратным сбором при помощи салфетки. Применять можно любое бытовое средство – ограничений нет. Самостоятельно составляет маршрут движения, не пропуская загрязнений. Ежедневное использование гаджета позволит проводить генеральную уборку 1-2 раза в месяц, что значительно облегчит жизнь.
  • Okami T90 – пользуется огромной популярностью у потребителей. Самостоятельно строит маршрут. При необходимости услугу можно отключать. Собирает мусор, шерсть животных, пыль, обрабатывая поверхность влажной салфеткой из микрофибры. Способен работать на достаточно больших площадях. Есть функция контроля и управления с экрана смартфона.
  • Panda X500 Pet Series относится к товарам для потребителей среднего достатка. Нет функции самостоятельного построения маршрута. Встроены инфракрасные датчики, предотвращающие падение с лестницы. Подает сигналы о наполнении резервуаров мусором. Время работы составляет примерно 120 минут.
  • iLife V5s Pro – элегантный и современный прибор. Качественно выполняет работу по наведению чистоты. Работает самостоятельно, без участия человека. Преодолевает препятствия до 30 мм, заезжает под мебель и другие труднодоступные места. Настройки у прибора нужно обновлять ежедневно.
  • iLife V7s Pro – доработанная модель с учетом всех требований. Качественно моет пол и собирает твердый мусор. Без подзарядки работает 2,5 часа. При влажной уборке работает достаточно медленно, зато не пропускает ни одного загрязнения. Для зарядки самостоятельно возвращается к базе. Движения в основном хаотичные. Преодолевает препятствие до 50 мм.

Сухая и влажная уборка пола одинакова нужна для чистоты дома. Отдать предпочтение какому-то одному методу нельзя. Для экономии времени и денег можно приобрести робот-пылесос, способный поддерживать несколько типов уборки сразу. В этом случае потребуется только чередовать функции по мере необходимости.

Что еще стоит учесть

10 главных ошибок при выборе робота-пылесосаДля того чтобы помочь роботу-пылесосу эффективнее двигаться в вашей квартире, следует принять в расчет еще несколько вещей:

Время автономной работы. Чем больше площадь уборки, тем важнее, сколько пылесос может работать от аккумулятора. У дешевых моделей она составляет 20-40 минут, более дорогие обладают объемными аккумуляторами, способными работать несколько часов. Если вы ищете ответ на вопрос, как выбрать робот-пылесос для дома или коттеджа, обязательно советуем выбрать батарею побольше — ведь ему придется работать дольше, чем в обычной квартире.

Возможность автоматической постановки на зарядку. Если у вас многокомнатная квартира, очень кстати будет робот-пылесос, который умеет сам заезжать на док-станцию, когда батарея близка к разряду. После подзарядки некоторые устройства умеют возвращаться на то место, где приостановили уборку, и продолжать ее — для большой площади это удобно.

Читайте также:  Обзор смартфона Oppo RX17 Pro

Виды движения. Роботы-пылесосы умеют двигаться по нескольким видам траекторий. Во-первых, разумеется, по прямой. Во-вторых — спиралью, что помогает убирать сильные загрязнения. А в-третьих — зигзагом, что особенно удобно для тех моделей, что работают еще и как полотер (например, протирают пол насадкой из влажной микрофибры). Не все модели поддерживают одновременно три типа движения, так что убедитесь, что ваша будет двигаться именно так, чтобы обеспечить качество уборки.

Количество режимов уборки. Некоторые роботы-пылесосы рассчитаны на местную уборку, то есть, вы сможете прибрать таким только небольшую площадь — например, собрать случайно оброненный мусор с паркета. Чем больше режимов уборки, тем большую площадь и более сложную геометрию помещения ваше устройство сможет «осилить». В продвинутых моделях режимов уборки бывает до 60.

Построение карты помещения. Если у вас в доме вещи постоянно стоят не на своих местах, то выбрать робот-пылесос с этой функцией — значит, переплатить за ненужное. Роботу придется перестраивать карту, если вы разбросаете в коридоре обувь, поставите в угол мешок картошки или забудете посреди комнаты табуретку. Так что если вы чувствуете, что ваш образ жизни — творческий беспорядок, лучше не мучить высокотехнологичное устройство, а купить более простую модель с контактной навигацией — она будет объезжать ваши разбросанные вещи без лишних вычислений.

Размеры устройства. Этот вопрос актуален для владельцев малогабариток и любителей мебели на ножках

Если вам нужно, чтобы пылесос как можно реже застревал под диваном или между ножками журнального столика, обратите внимание на его высоту и диаметр. Круглая форма устройства будет идеальна — она плохо вписывается в углы

Ну или просто купите устройство с бесконтактным ограничением зоны уборки, и закройте все узкие места магнитной лентой. Комки пыли из-под кровати робот-пылесос в этом случае не выметет, но при этом точно не застрянет.

Сигнал при застревании. Все предусмотреть невозможно, и если робот-пылесос все-таки заедет в труднодоступный уголок, он сможет понять это. И подать вам звуковой сигнал — чтобы вы пришли на помощь, вытащили его и скорректировали маршрут.

А еще выбрать робот-пылесос может помочь наш обзор:

  • Тест и обзор Samsung Powerbot VR7000: бюджетный робот-пылесос с камерой
  • Тест и обзор робота-пылесоса Polaris PVCR 0920WV: сообразительный говорун
  • Топ-3 мощных робота-пылесоса: кто уберется лучше

Фото: Flickr, Xiaomi, Neato, iRobot

На что обратить внимание при выборе робота-пылесос

Чем делать покупку наобум, лучше узнать о самых важных характеристиках и выбирать под свои нужды. Например, кому-то необходима влажная уборка, а с ней справляется не каждый робот-пылесос; другая семья живёт в большой квартире, а значит нужно, чтобы он мог дольше работать без подзарядки. Рассмотрим подробнее ключевые характеристики.

Мощность всасывания

Стоит сразу оговориться, что речь о мощности всасывания – ею определяется, с какой силой робот будет втягивать в себя мусор. По своему опыту отмечу, чтобы пылесосить ковры и собирать крупный мусор требуется, чтобы она была высокой. Обычный диапазон – 10-90 Вт.

Но при высокой мощности быстрее происходит разрядка, так что и перебирать с ней не стоит, обычно 25-35 Вт достаточно.

Время автономной работы

Определяется мощностью и ёмкостью аккумулятора. Предпочтительны литий-ионные, их ёмкость выше, да и служат они дольше. Время, в течение которого робот сможет работать без подзарядки, обычно указывается в его характеристиках. Для обслуживания дома большой площади желательно, чтобы он выдерживал без подзарядки хотя бы два часа. Полезной будет функция быстрой зарядки.

Ёмкость пылесборника

Также выбирается исходя из площади квартиры, важно и есть ли в ней питомцы. Для маленькой квартиры без зверей хватит и объёма в 0.3 л, для квартиры средней площади лучше выбирать 0.5 л, а для больших, да ещё и с питомцами, стоит ориентироваться на 1 л

10 главных ошибок при выборе робота-пылесосаТакого пылесборника мне достаточно, чтобы чистить его раз в неделю

Фильтры

От них зависит то, насколько много пыли робот будет выбрасывать обратно

Всегда предпочтительны фильтры с тонкой очисткой, особенно это важно для аллергиков

10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса

Желательно покупать пылесосы хотя бы с фильтром HEPA 11, пропускающим не более 5% пыли, ещё лучше HEPA 14. Наиболее эффективны ULPA, но и стоят они куда дороже.

Дополнительные функции

Они могут быть самыми разными, выделим несколько часто встречающихся и наиболее полезных:

Влажная уборка (моющий робот-пылесос) – есть варианты попроще, обеспечивающие скорее влажную протирку, и посложнее, с разбрызгиванием воды перед роботом-пылесосом. Настоящую влажную уборку полноценно заменить всё равно не выйдет (для этого есть специальные роботы-полотёры), но для поддержания дома в чистоте функция пригодится.

10 главных ошибок при выборе робота-пылесосаКонтейнер для воды

Управление со смартфона выгодно отличается от управления при помощи пульта тем, что запустить робота можно вообще не из дома, например, перед приходом с работы.

Ультрафиолетовая лампа – полезна для борьбы с бактериями, но оснащённые ей пылесосы активнее потребляют энергию, а значит и быстрее садят аккумулятор, при этом эффективность такой лампы не слишком высока.

Виртуальная стена ограничивает площадь, на которой должна проводиться уборка. Ею удобно отделять место, отведённое для животных, либо хрупкие вещи, которые не хочется доверять роботу.

10 главных ошибок при выборе робота-пылесосаВиртуальная стена или электронный барьер

Проводиться граница может при помощи магнитной ленты или инфракрасных датчиков.

Everybot RS700

С функцией полотера

10 главных ошибок при выборе робота-пылесосаEverybot RS700 укомплектован пылесборником-аквафильтром и двумя вращающимися дисками из микрофибры. Скорость вращения дисков — 130 оборотов в минуту: представьте, с каким усердием он натирает пол! Диски автоматически смачиваются из двух индивидуальных резервуаров с водой объемом 60 мл каждый. Не то, чтобы это было много — хороший моющий робот-пылесос имеет пылесборник до 350 мл, но такое решение обусловлено стремление сохранить малый вес устройства.

Читайте также:  Отзывы на Браслет GSMIN WR11

Ведь помимо интенсивной влажной протирки пола, пылесос имеет возможность работы в ручном режиме: двигательные механизмы робота отключаются, и вы можете использовать его как обычную ручную щетку. Например, для того, чтобы мыть окна — у пылесоса есть рукоятка, а корпус имеет обтекаемую прямоугольную форму. Поднять его несложно: вес этого робота-пылесоса составляет всего 1,2 кг. Так что это не только полотер, но и удобное устройство для уборки вертикальных поверхностей.

Робот-пылесос как выбрать лучший для себя

10 главных ошибок при выборе робота-пылесосаДля начала, стоит помнить, что вы покупаете не просто самодвижущуюся лежанку для кота, но в первую очередь, устройство для уборки. Чтобы обеспечить надлежащее качество, рекомендуем ознакомиться с нашими гайдами по выбору пылесосов:

  • Как выбрать пылесос для дома, чтобы убираться с удовольствием
  • Выбираем пылесос: какой пылесборник лучше?

В вопросе, какой робот-пылесос выбрать в 2018 году с точки зрения навигации, единых рекомендаций быть не может. Постарайтесь принять в расчет площадь и геометрию пространства, в котором ему предстоит убираться.

  • Сколько комнат вы планируете убирать — одну или несколько? Если вы покупаете робот-пылесос для одной комнаты — например, чтобы чистить ковролин в зале — вполне хватит недорогой модели с навигацией при помощи оптических датчиков. Для нескольких комнат уже потребуются ультразвуковые, чтобы пылесос мог путешествовать из комнаты в комнату. К примеру, в обоих случаях подойдет компактный Everybot RS500, у которого при небольшой стоимости очень хорошие отзывы:

    >

  • У вас квартира или частный дом? Если вы ищете робот-пылесос для дома, в котором несколько этажей, здесь точно потребуются инфракрасные датчики — ведь вы не хотите, чтобы он упал с лестницы, когда убирается наверху. То же самое касается и квартиры, если на полу постоянно что-то лежит — например, коврики и кабели, через которые роботу нужно перебираться. В обоих случаях справится любая модель iRobot Roomba, вроде мощного и выносливого варианта ниже.

    >

  • Часто ли вещи в доме меняются местами? Если да, то стоит задуматься о типе навигации. Если вы любите разбрасывать вещи по полу, лучше выбрать робота с контактной навигацией — чтобы он не пугался неожиданных препятствий. А вот если у вас дизайнерский интерьер, где все на своих местах, и много хрупких вещей, бесконтактная навигация и органичители зоны уборки обязательны — чтобы ничего не упало и не разбилось, если пылесос, к примеру, врежется в стеллаж. Можем посоветовать пылесос Panda Pet Series — недорогой, аккуратный и с виртуальной стеной, которая не испортит вам дизайн:

    >

Топовые модели

Предназначены для тех, кто хочет получить робота, требующего минимум внимания и обладающего большим набором функций – и готов заплатить за это побольше. Стоимость этих девайсов начинается от 15000₽ и выше.

Робот-пылесос Xiaomi Roborock S50 (S51, S52)

10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса

Средняя стоимость — 25 000 ₽

Робот-пылесос от китайского технологического флагмана обладает большим количеством функций и особых настроек, так, мощность уборки настраивается автоматически, и он может сделать несколько проходов, постепенно её понижая, пока дом не станет идеально чистым.

Его не смущают препятствия высотой до 25 мм, непреодолимые для большинства других роботов, а заряда аккумулятора хватит на три двойных уборки небольшой квартиры. Застревает редко (в моём случае ни разу) , а если это всё же случилось, не станет долго тратить заряд на попытки выбраться, а перейдёт в ждущий режим, послав на смартфон оповещение.

Плюсы:

  • управление через смартфон;
  • тонкая настройка.

Минусы:

  • русский язык для голосового помощника добавляется только неофициальной прошивкой;
  • лёгкие коврики придётся убирать.

ILIFE A9s

10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса

Средняя стоимость — 20 000 ₽

Выделяется тем, что очень хорошо проводит влажную уборку – для обычных роботов-пылесосов это почти всегда больная тема, даже самые дорогие модели справляются с ней не лучшим образом. С этой никаких проблем не возникнет, уберёт он чисто, и не зальёт при этом помещение водой сверх меры.

10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса

Плюсы:

  • качественная влажная уборка;
  • при сухой уборке также не остаётся вообще никакой пыли и мелкого мусора.

Минусы:

  • невысокая мощность всасывания;
  • возможны проблемы с построением карты помещения;
  • сбои в работе программного обеспечения – может потребоваться перепрошивка.

Xiaomi Mijia Robot Vacuum Cleaner

10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса

Средняя стоимость — 16 000 ₽

Этот робот-уборщик примечателен не только качеством работы, но и углубленными настройками. Можно задать целый ряд параметров, начиная от силы всасывания: при минимальной он почти не издаёт шума, при максимальной же засасывает весь мусор до последней пылинки.

10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса

Плюсы:

  • настройка множества параметров;
  • возможность провести три полноценных уборки без подзарядки.

Минусы:

отсутствие русского языка – добавлять его приходится вручную.

NEATSVOR X500

10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса

Средняя стоимость — 15 000 ₽

Может убирать как гладкое, так и ворсистое покрытие, доступны сухая и влажная уборка. Качество очистки высокое: в сравнении с приборами дешевле разница в чистоте ковров сразу заметна, в особенности если у них жёсткий и длинный ворс – при работе с ним этот робот не испытывает никаких затруднений.

10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса

Плюсы:

  • хорошо чистит ковры;
  • заряда хватает на 2-3 уборки;
  • несколько режимов работы.

Минусы:

компания не представлена на российском рынке, из-за чего возникают сложности с поддержкой.

Arnagar S50

10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса

Средняя стоимость — 24 000 ₽

Робот оборудован мощным мотором и ёмким аккумулятором, благодаря чему обеспечивается сильное всасывание и возможность убрать за раз до 250 кв. м. – либо устроить несколько уборок квартиры поменьше без подзарядки. Система распознавания хорошо настроена, как и AI, отвечающий на выстраивание маршрута, так что застревает этот робот очень редко.

10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса

Плюсы:

  • качественная очистка сложных поверхностей;
  • длительная работа без подзарядки;
  • обилие функций.

Минусы:

требуется настроить или даже перепрошить ПО.

1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд
Загрузка...

Мы будем рады и вашему мнению

Оставить отзыв