Пока космические вездеходы бороздят просторы Марса, NASA занимается активной разработкой и подготовкой партии роботов, которые в недалеком будущем отправятся исследовать неизведанные области Солнечной системы.
Марсианские ландшафты вызывают сильнейший интерес среди ученых на протяжении десятков лет. Но до сих пор человечество не изобрело роверов, подходящих для покорения Марса. Такие марсоходы как Curiosity или Mars 2020 не могут перемещаться по скалистой и горной местности.
Для достижения возвышенностей, новые роботы должны обучиться забираться на скалы. По этой причине специалисты из космического агентства создают инновационную технологию, которая разрабатывается на основе прошлых наработок (четвероногие роботы LEMUR). Тестирование новой технологии длится уже несколько лет. Последний раз испытания проходили в начале 2019 года на территории Калифорнии. Цель была незаурядная – подняться на утёс и просканировать его поверхность на предмет древних ископаемых. Около 1000 лет назад эта площадь являлась дном океана.
Каждый из 16 «когтей» LEMUR покрыт сотнями миниатюрных крючков, сильно напоминающих рыболовные. В свою очередь «пальцы» прикреплены к 6 конечностям, двигающихся в четырёх направлениях. Эти подвижные части установлены в шестиугольном корпусе. При помощи этого инструментария роботы занимаются исследованием местности, а искусственный интеллект, загруженный в центральный компьютер, собирает и анализирует полученную информацию. Таким образом, каждая вылазка робота «обучает» его и предоставляет новый опыт.
Первоначально LEMUR разрабатывался для помощи астронавтам в ремонте МКС. Но разработка была расширена и обзавелась новыми возможностями, а именно инструментами скалолазания с упором на буровые технологии. С помощью специальных приспособлений роботы могут сверлить породу и собирать образцы ископаемых, при этом свободно перемещаясь по вертикальным плоскостям.
Каждый робот заточен под определенные условия местности. К примеру, RoboSimian используется для исследования илистых и ледяных ландшафтов луны Сатурна, Энцелада, где гейзеры периодически прорывают заледенелую кору поверхности. Для передвижений в таких условиях, робота пришлось сделать более маневренным. Его оснастили возможностью «проползать» в труднодоступные места, «хождению на четырех лапах» и скольжению «как у пингвинов» – подшучивают и одновременно разъясняют инженеры из NASA.
И все же, крупногабаритный робот пригоден не для каждой планеты. Для других условий, а именно замёрзших скал, специалисты придумали ещё одного робота – Ice Worm. Передвигается он по той же схеме, что и дождевые черви. Такой подход позволяет «Ледяному червю» работать в агрессивной ледяной среде.
Но и для существующих марсоходов имеются «компаньоны». Например, Mars 2020 полетит на красную планету не один – вместе с ним учёные отправят бот, работающий на солнечной энергии. Но и здесь понадобится технология LEMUR, благодаря которой летающий робот сможет мягко приземляться на скалы, уверенно цепляясь за них своими «когтями».
Загрузка...
